Drone dédié topographique avec Système de Navigation GNSS embarqué

Engineering Services

Project description

La représentation en vraie grandeur en 3D d’un terrain avec une précision infra-centimétrique à partir de vues aériennes par drone (photogrammétrie) nécessite la disposition préalable aux vols, de cibles au sol nommées « points de contrôle au Sol ou GCPs» (Ground Control Points), dont les coordonnées sont levées par notamment un GPS différentiel. Ce travail nécessite de systématiquement dépêcher un géomètre-topographe sur le terrain pour placer et relever la position de ces balises avant toute prise de vue. Ce projet consiste en la géolocalisation centimétrique de photos prises par un drone au moyen d’un système de navigation GNSS embarqué en vue d’un traitement photogrammétrique, en se passant des cibles au sol. Le travail s’articule autour d’une carte d’interface à micro-contrôleur reliant appareil photo, drone et récepteur GNSS synchronisantla prise de vue et les données de géolocalisation dont l’objectif est d’obtenir une précision de l’ordre du centimètre. A terme cette solution permettra de faciliter le travail du géomètre et de proposer une solution alternative à haute valeur ajoutée en vue d’un traitement par photogrammétrie des données et de livraison de modèles 2D-3D géo-référencés exploitables par les clients les plus exigeants.

Issue addressed by the project

Solution(s) brought by the project

    Project need(s)

    • Financement

    Event(s) in which the project participated